На амурском участке БАМа протестировали систему для движения поездов без машинистов

Новая система состоит из трех небольших камер 20 на 30 сантиметров, установленных на лобовом стекле кабины машиниста. Они обеспечивают качественный контроль ситуации без ограничения видимости для машиниста и его помощника. Монтаж камер достаточно прост и занимает всего около часа-полутора, рассказал главный технолог сервисного локомотивного депо Тында-Северная Дмитрий Чекунов.

Экспериментальная технология обнаружения препятствий хорошо показала себя в сложных условиях БАМа. Программное обеспечение обрабатывает данные, сканирует пространство, опознает окружающие объекты, оценивает, свободны ли пути, определяет габариты строений и состояние инфраструктуры. Система реагирует на изменение любого параметра меньше, чем за 0,25 секунды.

Такие испытания — первый шаг к организации беспилотного движения на магистрали. Система создали на предприятии «ТМХ — Интеллектуальные системы». В разработке принимали участие специалисты НИИАС —научно-технологического института «РЖД» в области автоматизации — и Российского университета транспорта. Установку приборов провели в сервисном локомотивном депо Тында‑Северная Дальневосточного филиала ООО «ЛокоТех-Сервис».

— Важно, что технология работает круглосуточно — и днем, и ночью, — а также успешно детектирует опасные участки даже при сильном снеге. Благодаря этому машинист получает заблаговременное предупреждение о препятствиях и может оперативно принять решение по дальнейшему движению, — отметили в ООО «ТМХ — Интеллектуальные системы».

Техническое зрение стало важным инструментом беспилотного движения на БАМе. Уже прорабатывается вопрос организации движения грузовых поездов без машиниста на борту. Этот проект разделен на несколько этапов.

На первом этапе на опытном участке Тында – Верхнезейск протестируют интервальное регулирование поездов по технологии «Виртуальная сцепка» (ВСЦ) и применят прототип системы технического зрения. В такой «виртуальной сцепке» два локомотива связаны защищенным цифровым радиоканалом. Это позволит им двигаться по одному маршруту с минимально допустимым удалением друг от друга.

— Уже в текущем полугодии планируем провести два локомотива по указанной технологии. При этом в ведомом тепловозе будет только один машинист, — рассказал начальник отдела новой техники ЦТ Михаил Обухов.

После этого планируется отправить пакет из четырех поездов. Первый и последний будут управляться полными локомотивными бригадами, а те, что посередине — только одним машинистом. На всех поездах установят техническое зрение как вспомогательный инструмент управления. Все четыре поезда будут ехать в автоматическом режиме

На втором этапе в локомотивах вместо полных бригад будет специальный сопровождающий на случай ЧП. Основным инструментом управления таких поездов станет техническое зрение.

В третьем этапе поезда будут ехать полностью автономно с обеспечением связи через спутники. Его движение будут контролировать специалисты, находящиеся в центре управления беспилотным движением, рассказал 17 марта интернет-портал Gazeta-bam.ru.